Bjr à tt le monde ! recherche le verbe soumettre dans le dictionnaire est relève son étymologie et sa définition. Donne trois mots de la meme famille que soumet

J'ai pas trouvée l'étymologie mais j'ai trouvée deux définitions :
- ranger sous sa puissance,sous son autorité ; astreindre à une loi, un réglementation.
-proposer au jugement,au contrôle,à l'approbation,à l'examen de quelqu'un
Les mots de la même famille que soumettre j'ai trouvée soumission soumise et soumet
Le verbe de même radical je suis pas sûre mais je pense à transmettre